第198章 意念控制（1/2）

信號校准进行了整整两周。

沈一鸣每天泡在实验室里，把张伟的神经信號数据反覆分析。每个人的大脑信號模式都不同，通用的解码模型只能达到基础识別，要让机械手臂精准响应张伟的意念，必须针对他的信號特徵进行个性化训练。

训练过程很枯燥。张伟躺在病床上，按照指令反覆想像握拳、伸掌、屈腕。屏幕上显示解码模型的实时输出，一开始准確率只有三成，模型经常把“握拳“识別成“伸掌“。

沈一鸣不断调整参数，把联邦学习的框架也用上了。模型在本地学习张伟的信號特徵，每轮叠代后只把参数更新上传聚合，既保护隱私又加快速度。

第二周结束，准確率稳定在九成以上。

沈一鸣给左城发消息，可以开始意念控制测试了。

测试定在周三上午。地点是华夏大学医院康復中心，一间专门布置的测试室。房间里有一台机械手臂，安装在床边支架上，五根手指可以独立活动。

左城一早就到了，於颖陪著。郑教授和唐寧也在场，还有几个科室的医生来观摩。张伟的妻子带著儿子一起来了，孩子今年九岁，叫张子轩。

张伟被推进测试室的时候，神情很平静。他已经躺了两年，对“测试“这种事早就习惯了。但这次不一样，他自己也知道。

沈一鸣把机械手臂的电源打开，手指关节发出轻微的电机声。他说，张哥，今天咱们不玩虚的。你想让这只手动，它就动。

张伟点了点头。

晶片植入在他大脑运动皮层对应的区域，信號採集已经稳定了两周。现在，他只需要想像一个动作，解码模型就会把神经信號翻译成控制指令，驱动机械手臂执行。

沈一鸣说，先从简单的开始。想像握拳。

张伟闭上眼睛，按照过去两周训练的方式，在脑海里想像自己的右手慢慢握紧。他记得那种感觉，两年前的记忆还在，手指弯曲，掌心收紧，指节微微用力。

机械手臂纹丝不动。

沈一鸣看了眼屏幕，说，信號採集正常，解码置信度只有零点四。张哥，再试一次，儘量清晰一点。

张伟又试了一次。还是不动。

第三次，第四次。机械手臂像一尊雕塑，悬在床边的支架上。

测试室里很安静。张子轩抓著妈妈的手，小声问，爸爸怎么了。妈妈说，爸爸在努力，別打扰他。

左城站在沈一鸣身后，看著屏幕上的数据流。他说，閾值设得太高了。置信度零点四就输出，但机械手臂驱动需要零点六以上的稳定信號。

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沈一鸣说，降低閾值会增加误触发。

左城说，先让他成功一次。成功一次，后面就容易了。

沈一鸣把閾值从零点六调到零点四五。他说，张哥，再试一次。

张伟深吸一口气。这一次他没有闭眼，而是盯著机械手臂的金属手指。他想像那五根手指是自己的，慢慢弯曲，握紧，感受那种力量从掌心传来的感觉。

机械手臂的小指动了一下。

幅度很小，只有几毫米，但在安静的测试室里，所有人都看见了。

张子轩喊了一声，爸爸动了。

张伟的眼眶红了。他说，再来。

第五次尝试，中指和无名指一起弯曲。第六次，五根手指同时握拳。第七次，拳头握紧，再慢慢鬆开。

沈一鸣盯著屏幕，声音有点抖。他说，置信度零点七三，延迟一百二十毫秒。成了。

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